Descrição do produto \ n \ n \ n máquina automática de solda de placa basculante \ n 1. máquina de solda automática de placa basculante Introdction \ n \ n

Idle running speed of robot in the up and down movement (maximum)			12m/min
Effective distance of robot in the up and down movement			2000mm
Idle running speed of robot in the horizontal movement (maximum)			12m/min
Effective distance of robot in the horizontal movement			4500mm
Longitudinal movement speed (idle running) of robot (maximum) (long travel)			12m/min
Gauge			5500mm
Rail Length			12000mm
Effective distance of robot in the longitudinal movement			10000mm
Positioning accuracy			Within ±0.3mm
Technical specification of the robot body
Type			TA-1400
Structure			Independent joint type
Degree of freedom			6-shaft
Movement range	Maximum coverage area		1374mm
	Minimum coverage area		352mm
	Back and forth movement range		1022mm
Movement velocity	Arm	RT	2.97rad/sec(170°/sec)
		UA	3.32rad/sec(190°/sec)
		FA	3.32rad/sec(190°/sec)
	Wrist	RW	6.46rad/sec(370°/sec)
		BW	6.54rad/sec(375°/sec)
		TW	10.5rad/sec(600°/sec)
Maximum weight capacity			6kg
Repositioning accuracy			Within ±0.1mm
Driving capacity			2800W
Installation position			Hang upside down
Grounding			Special robot grounding above D kind of grounding (the robot body is grounded independently)
Weight of the robot body			About 161kg 161kg

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Grupo de Produto : Máquina de solda